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介護時期について経験談を教えてください。（介護何でも相談）

介護時期について経験談を教えてください。
私は兼業主婦で、学生の子供3人、同居に義母と義父がいます。今回相談したい義父は88才の見た目フツウのおじいさんです。
自立していて自転車で5キ  ロ位は出掛けられます。時折10キロ位の所に出かけて道に迷う事もあります。
食事は一人で食べるし、トイレも自立。ただ、2週間に一度くらいは大きい方の粗相があります。時々隠すのでもしかするともう少し回数が多いかもしれません。
本来性格がズボラで、アスペルガーの気があるため、簡単な決まりを守ることができません。好奇心もないので、
たまに出掛けるだけで殆ど引きこもりです。
このままでは、余計ボケてしまうのではと恐ろしいのですが、介護認定を受けてデイサービスなどに無理矢理にでもいかせた方が良いのでしょうか？
それとも、ぼっーとした生活でも、本人希望のまま、引きこもり続けてもそっとしてあげた方が良いと思いますか？

本気で悩んでいます。
ちなみに、義父は100才以上の長生き家系です。