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イライラが止まりません…（介護何でも相談）

イライラが止まりません… 同居している祖母が軽度の認知症になってきているのではないかと思うんですが、
同じことを何度も聞かれたり、
同じ内容の昔話を何度も聞かされたり、
寒いのにコートも着ず薄いカーディガン一枚で出かけようとしたり(寒いよって言っても寒くない、コンビニ行くだけだしすぐ帰ってくる、と言います。昔ほど早く歩けなくなっているのに…)
私物がない、と騒ぎ出したり…
休日家にいると一日中こんな調子なので正直ものすごくイライラしてしまいます
また、感情の浮き沈みが激しく、ちょっとトラブルがあるとパニックになって「死にたい」「生き恥を晒したくない」みたいなことを涙声で訴えてくるのもかなりしんどいです…

同居を決めた当初は、母が一方的に負担を抱え込まないよう、自分も祖母の面倒をみなければと思って、
散歩に付き合ったり、一日に一度は会話したりなどしていたんですが、
今ではお昼ご飯も別々に食べている状態です
週に一度だけデイサービスに行ってるんですが、やっと行ってくれるようになった…と正直ホッとしている自分もいます
で、そんな自分を振り返ると冷たい人間になってしまったな…と自己嫌悪に陥ってしまうんです。


質問なんですが、
イライラを抑えるにはどうしたら良いでしょうか。
それと、今後祖母とはどの程度の距離感で接していくべきでしょうか。

回答お待ちしております。