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足首の怪我でリハビリ通院の場合、介護保険が適用されま...（介護何でも相談）

足首の怪我でリハビリ通院の場合、介護保険が適用されますか？ わたしの親類の話です。
81歳のおばあちゃんで、一人暮らしです。
基本的には心身ともに元気です。（でした。）
ほぼ毎日、その方の50歳くらいになる姪が様子を見に行っているようです。

ところが、おばあちゃんは足首を痛めてしまって、今は週に１回通院しています。
今はギプスをして、松葉杖だそうです。
通院も遠い病院まで、時々親戚の車に乗せてもらうこともありますが、
タクシーで往復1万円もかけていくこともあるようです。
（おばあちゃんが、そこの病院が良いそうで、近くに小さい病院があるのに
遠くまで通っています）

お歳ですので、ギプスが外れても、リハビリが必要のはずです。

この場合、介護保険を申請すれば、認定されて、リハビリ料や交通費が
介護保険で適用されるでしょうか？
身の回りのお世話もしてもらえるのでしょうか？
（リハビリ料は健康保険･･･？）

親類一同、このことにあまり関心がなく、わたしもまったくの無知ですので
質問させていただきました。
よろしくお願い致します。