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親戚問題でご意見をいただきたいです。（介護何でも相談）

親戚問題でご意見をいただきたいです。 近所に母方の大叔母(80代)が一人で暮らしています。旦那は施設に入っており、息子・娘は遠くに住んでいて月に一度どちらかが帰ってくるのみです。
大叔母は日常生活をする程度ならば問題ないのですが、年齢からくる足腰の不調やボケが少しづつ進行しているようです。買い物などの移動はこちらが車で連れて行ったり、入院・介護手続きその他でも大叔母一人ではできないので一番近くにいる我が家が何かとお世話をしています。
昔から親しくしているので買い物や普段の世話はかまわないのですが、最近は介護や入院の手続き・その他にも大きなお金が動くこともあり、実の子供でない私たち家族では手に余ることが多々起こるようになりました。
しかし、当の子供たちは仕事などを理由にメールや電話を親にするだけで特に何もしません。父親が緊急で入院することになったときも、私たちが対応するだけで子供たちは全く帰ってくることはなかったです。(毎年の帰省で帰ったくらいです。)

こちらとしては、大叔母の子供がいるのだからお金や介護の問題に対してあまり踏み込めないので対応に困っています。私の母が介護福祉として働いていた経験があり、ある程度はこちらを信用して任せてもらっています。
しかし、子どもたちは今後のじぶんの親の介護や葬式のことなどはほとんど話し合っていないようです。何度もこちらから今後について話し合いをして、どのようにするのか決めてほしい旨を伝えましたが反応は鈍いです。

いざというときや、これからも大叔母たちの身近なお世話をする私たちとしては真剣に今後についてある程度決めてほしいと思っています。本音を言えば、子供が実家に帰ってきて自分たちが世話をしてほしいです。

親戚や家族で同じような体験をしているかたがいれば意見や体験談をお願いします。

ちなみに、現在の状況は数年のうちに変わると思います。入院している大叔母の旦那の状態はあまりよくなく、また大叔母自身も一人暮らしなどは近い将来難しいと推測しています。