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現在、母方の祖父と父方の祖母の認知症がすすみ、一応は...（介護何でも相談）

現在、母方の祖父と父方の祖母の認知症がすすみ、一応は自力で歩けたり、週に何回かデイサービスを利用できてはいるのですが、自力で生活はできないため、 色々と母親が介護をしています。
祖父祖母共に、元来の性格も相まって我が儘や強情なところもあり、時折、非常識な行動をして、度々母や周囲を困らせています。

母が一番間近で接しているので、心労が絶えません。
私は離れて暮らしているので、時折手伝いに行くのですが、優しい気持ちで接する事はできます。
ですが、そんな時折にでも、祖父母の非常識な行動にげんなりしてしまう時があります。

祖父母の事は好きですし、何かしてあげたいという気持ちは今でもあります。
けれど、時に義務的に行動している自分もいます。

母が「葬式になっても泣けないかもしれない」と洩らした事がありました。
それを聞いて私もそうかもしれないと思ってしまいました。
時には警察にお世話になったり、母を泣かせたり、此処には書ききれない程、壮絶な行動をしている祖父母に何とも言えない感情を抱いているのは事実です。
ですが、性格に多少難ありの祖父母でしたが、可愛がって貰いましたし、何より病気だと自覚がない祖父母が一番可哀想なのに、自分の感情に悲しくなりました。

そして、老いても元気な親をもつ知人が、後どれくらい生きていてくれるか切なくなると話してくれた事がありました。
そんな時に私は心の中で「亡くなる不安を悲しめる内はまだ幸せだよ」と、八つ当たりにも似た感情を一瞬抱いてしまいました。

いずれ歳を重ねて、祖父母の様に自分もなるのかもしれません。
そして私も周囲に同じ感情を抱かせる事になるでしょう…

そう考えると余計に、自分の祖父母に対する何とも言えない感情を消したいのですが、どうすれば払拭できるのでしょうか？