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認知症の父方の祖母と長い間同居しています。今まで本当...（介護何でも相談）

認知症の父方の祖母と長い間同居しています。今まで本当に色々ありました。祖母のせいで家も家族関係もボロボロになっりました。 ずっと祖母を軽蔑して冷たく接してきました。
でも家のトイレの床で、もう足腰が弱り１人で立てず、私の母親の名前も忘れたようで誰かに助けを求めていた祖母を、しょうがないので立たせてあげた時、必死に私につかまりながら「〇〇ちゃん(私の名前)は力持ちだね、ありがとね、ありがとうね、」と言われなぜか涙が止まりませんでした。持ち上げようと掴んだ腕も細くびっくりしたし祖母がとてもちっぽけに感じました。母親を忘れても孫の私を覚えていてくれた事にも泣けました。母親には祖母の血は流れてないけどやはり私には祖母の血が流れてるのかなとかよくわかんない事考えながら部屋で１人で泣きました。もう今まで冷たくあたりすぎていたとすごく後悔しました。
私は祖母に何ができるでしょうか。

父親は実の母である祖母がボケていると認めたくないようで、糞尿を家中に垂れ流す祖母に対し「臭い!何やってるんだ!臭すぎる、早く洗え!ふざけるな!」などとひどく怒鳴ります。１人で立てなくなった祖母に対し「１人で立てなくてどうする!情けない!何なんだああんた！」と夜中に怒鳴ります。近所にも響いてます。
でも私は父親と全く話さず顔も合わせず人間的に合わないと思っているので祖母について話しあった事は一度もありません。母親はこの件に全く関わらないようです。
なんかもうダメな気がします。
老人ホームをすすめた方がいいんでしょうか。
一日中部屋で１人でいる祖母に話しかけに行ったり何かした方がいいんでしょうか。
実はこの春から大学進学し家をでるので祖母とはもう会わないでしょうし家は父親母親祖母の3人になります。
もうダメな気がします。
どうすればいいでしょ