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祖母の介護疲れで母が精神的に不安定に（介護何でも相談）

祖母の介護疲れで母が精神的に不安定に 現在、祖母、父、母、私の4人暮らしです。
祖母は認知症気味で、日付けの感覚がわかりません。
一日に何度も今日は何日かたずねてきます。
（デジタル式の日めくりカレンダーをプレゼントしてみましたが、このカレンダーは壊れていると言いだします…）

また、一度思い込んだ事の変更が出来ないらしく、いくら説明しても「今日はデイサービスの日だ」など、決めつけて身支度をはじめてしまいます。

自分の事しか考えていないので、自分の気になった事を相手の都合関係なしに押し付けてきます。
今出来ない理由と、いつやるかを伝えても、気になりだしたら最後。自分の気が収まるまで訴え続けます。

夜も、トイレに起きて転びます。（ベッドのすぐ横にポータブルトイレがあり、そこで用を足そうとして転倒してしまう。紙オムツもしているのに、やはりトイレに行こうとして転倒。）
2時だろうが4時だろうが。転ぶと大きな声で助けを呼び、壁をドンドンやって人を起こします。

介護ってどこのうちでもこんな感じなのでしょうか？
寝たきりでないので、こちらも可能な限りの補助はしているのですが、意志の疎通が出来ず苦しいです。
（祖母自身自分が何も出来ない事が許せないらしく、お礼や謝罪を繰り返しています。…言葉でだけですが。）

母は心労がたまり「死にたい…」と繰り返しています。
今日も、携帯も持たずにどこかへ行ってしまいました。
父も私も出来る時は、祖母の世話を代わったり。愚痴を聞くようにしたいたのですが、こちらの気持ちをうっとおしく思うほど、母は追い詰められています。

母は結構口が達者なので、祖母にもものすごく文句を言っています。
常にイライラしていて、余裕がありません。

家中が非常にギスギスしています。
何かアドバイスをいただけたら幸いです。