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福祉車両を退かしてもらうにはどうしたらいいですか？（介護何でも相談）

福祉車両を退かしてもらうにはどうしたらいいですか？ 我が家の近くの公道にデイサービスの車がいつも停まっています。
この車のせいで車・バイク・自転車などが見えず、子供が非常に危険です。
また車を出す時も見えにくく邪魔です。

警察に相談しましたが、福祉車両の駐車許可書がある場合、駐車の理由が福祉に関係なくても（運転手が食事等）、注意はできるが退かしてもらうことはできないと言われました。

次に役所の福祉課にも相談しました「苦情がきていることは伝え、注意します」と言われ、やはり注意することしかできないようでした。

警察も、福祉課の方も注意はしてくださっているようなのですが、現状は変わりません。


デイサービスの店舗（？）が入っている建物、道路を挟んで入居施設として借りているマンション、両方とも大家が昔からの知り合い（表面的なご近所付き合いする仲）で、表立って苦情を言ってもめたくありません。
（苦情を言ったせいで出て行かれたりすると困るので）

他のご近所さんは、子供もいないし、車を動かす際にも邪魔にはならないし、気にしていないかもしれません。
気にしていても、ご近所でもめ事を起こすよりはそのままの方がまし、と思っているかもしれません。


子供が危険と言うのが一番の理由ですが、近くに駐車場もあるのに、許可書を出して公道に堂々と止めてるのも腹立だしいです。


何か退かしてもらう方法はないでしょうか？