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知人が新たな事業を考えており、その手伝いをするように...（介護何でも相談）

知人が新たな事業を考えており、その手伝いをするようになりましたが、いかんせんアイディアが浮かばないのと、自分の地域のことしかわからないので、どなたか良いアイディア、実践事例、ご指導 いただけたらと思います。
新たな事業とは、簡単に言うと『高齢者や障害者の支援』ですが、介護保険にしても自立支援にしても縛りが多く、しかも本人が望むことや望んでいるであろうことは度外視されていると感じ、法や制度に縛られないサービス、本人が望むサービスを展開したいというのが目的です。なので、制度ないでの認可は受けないつもりです。しかしながら、経営的に成り立たなくてはどうにもなりませんし、かと言って利用する人の負担をある程度考えなければなりません。サービスの質と収支の絡みが一番ネックだと思っています。イメージややりたいこと、こうできたらいいという考えは浮かぶのですが、収入源をどうするか、多くの人が使いやすい料金設定は？質の確保による支出をどう考えるか等。
実際に、事業されているかたで介護保険等の認可をとらずに運営されているかた、良いアイディアがあるかた、どのようなサービスで収入源をどうスレは良いか教えてください。