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同居って、大変ですか？（介護何でも相談）

同居って、大変ですか？ 今、新居を建築中です。
完成後は、主人の母方の祖母(90才)と主人、６ヵ月になる娘と５人で暮らす予定です。
これまで義祖母は１人暮らしをしており、近所に住む義母がお風呂に入れたり、毎日夕食を一緒に食べたりしていましたが、軽度の認知症もあるため、祖母っ子である主人のたっての希望で同居をすることになりました。
私自身、看護師をしていることもあり、介護などの経験・知識は備えていること、義祖母の穏やかな性格などから、同居することへの嫌悪などは殆どありませんでした。
ですが、わたしの実母や周囲は『何故、嫁のあなたが同居するのか』『本来は実の娘である、旦那のお母さんが同居すべき』『小さい子供も居るのに苦労するのは目に見えている』などなど、色々なことを言われ、段々自身喪失気味となってきてしまいました。
一応、同居後もこれまでと同じように義母が義祖母の面倒はみると言ってくれていますが、わたしはそんなにも軽く考えているのでしょうか？
義祖母も義父母もとても優しく、殆ど価値観の大きな相違はありません。
主人も家のことをよく手伝ってくれますし、『同居を受け入れてくれて、本当にありがとう』といつも感謝の言葉をかけてくれます。

既に義理の祖父母や父母と同居されている方々、やはり大変でしょうか？
ご意見を頂ければと思います。