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早期入所が可能な施設は？（介護何でも相談）

早期入所が可能な施設は？ はじめまして。
３７歳の会社員です。近頃、先々の人生を考え、出来れば定年退職後、介護施設とはいかないまでも入所できるところはないものかと考えています。
私は現在独身なのですが、今後結婚する予定もありませんし、仮に結婚しても奥さんや子供を養っていくことは出来そうにありません。私の意思の問題ではなく、経済的な問題です。とても小さな会社での現場仕事で、昇給も望めませんし、退職金制度もありません。そのような理由から、とりあえずコツコツと貯金をして将来に備えたいと思っていますが、問題は「居場所」です。
現在、親兄弟と実家暮しですが、両親がいなくなったとき今の家と土地は維持できそうにありません。姉はしっかりしたところで働いているので家と土地は譲ろうと思ってます。私は近くのアパートでも借りようかと思っているのですが、孤独死などしたら大家さんに迷惑がかかるし、姉にも迷惑がかかると思ってます。
それで、早期入所が可能な介護施設のようなところに入り、定年退職して直後はまだ身体が動かせると思ってますので、出来る範囲でボランティアとして働き、身体にガタが来たらお世話になろうと思ってます。
というわけで、それが可能なのかお聞きしたいです。
そもそもこんなこと考えるのはもう少し後でも良いものでしょうか？
宜しくお願いいたします。