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要介護４の認定を受けました。どのようなサービスが受け...（介護何でも相談）

要介護４の認定を受けました。どのようなサービスが受けられるのでしょうか？
病院で聞いたのですが想像していたサービスとほど遠いので教えてください。（老人介護だけではなく病気で薬等を必要としています） 入院中の父の在宅医療を考えています。同居の母は高齢で父の介護はできません。
子供たちはみな勤めているので、ヘルパーさんなどの助けを受けながら在宅医療を考えています。
病院のソーシャルワーカーに相談したところ、一日１時間、週３回のヘルパーさんと週２回の訪問介護の援助が受けられるだけと言われました。
急に介護が必要になったので 介護のことは何も分からないのですが…私は一日２回(１時間ずつ）と週一回の入浴、またはディサービスなどを考えていたのですが、要介護４ではそのようなサービスはとても受けられないのでしょうか？
地域によって違うと思いますが、要介護４ですと金額にして３２万円くらいが１割負担で受けられると書いてありました。

ヘルパーさんにはオムツの取り換えを主にやっていただきたいと思っています。
在宅医療に詳しい方、教えてください。