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主人の両親の面倒を今まで何とか見てきたが、他の兄弟３...（介護何でも相談）

主人の両親の面倒を今まで何とか見てきたが、他の兄弟３人います。その３人は法的義務はないのでしょうか？ 主人は４人兄弟の４男、母が上の３人連れ子で父と再婚で主人が生まれ、育ててきた。しかし、父にとっては主人だけが血のつながった子で、上の３人は主人ばかりとひがんでいたらしい。大人になり、親の面倒を誰が見るのか、話し合いをしたが、上の３人は主人が実子なんだからと私達に一方的におしつけ、そこで言い争いになり絶縁状態で、１２年ほど連絡も無く音沙汰無し。その間に、私達も生活苦しく、両親も生活保護で生活になり、４年前に父は癌で入退院を繰り返し今月父は亡くなりました。兄達はもちろん知りません。母は認知症もあり施設入所しましたが、肺炎で入院しています。父が亡くなった時は母が喪主と言う事で葬祭費は市役所で葬祭扶助で行いました。私達は市外に住んでおり母の所まで１時間かかります。兄達は住所は分かりませんが母と同じ市に住んでるようです。今まで、病院、市役所、施設、何かあるたび仕事早退、休んだりで私は仕事を首になりました。
生活もますます苦しく、疲れ果て、今後母の面倒を上の３人に見てもらいたいのですが、上の３人とは連絡が付きません。
唯一、次男は母と同じ市の役所に勤めており今年定年退職になってると思います。福祉課の担当も連絡先は分かってるはずなのに私達ばかりでどうしようもありません。どうしたらいいのか、どうか解決方法ないでしょうか？よろしくお願いします。