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家を担保にお金を借りられる条件について（介護何でも相談）

家を担保にお金を借りられる条件について 父が脳梗塞で半身麻痺となり、現在施設におります。
要介護4の認定で、介護保険制度を利用させていただいている状況ですが、それでも毎月の支払いが10万以上あり、
母がパートをしながら、貯金をくずして生活をしておりますが、その貯金も4～5年後くらいにはなくなるかもしれず
その時は、家を担保にお金を借りるとのことでした。

そのような状況で、主人の方からは私の母との同居を勧めてくれ、とてもありがたく思いました。
主人と母と３人で話をし、数年後くらいに同居の方向で話がまとまっています。

そこでお金の問題なのですが、私たち夫婦は共働きで、子供も２人おり、これからお金もかかりますし、マイホームも購入しておりますので、母一人の生活くらいはまかなえますが、お恥ずかしい話、父の入院費までは手がまわりません。
ですので、理想は実家を担保にお金を借りその後、母は私たちと同居。
父の入院費は家を担保に借りたお金でまかないたいと思ってしまいますが、そううまくいきますでしょうか。
母も同居してからもパートには出ると言っておりますが、年齢や腰痛持ちの母には、体力的にハードな働き方は
してほしくないと思っています。
でもそうすると、父の入院費が・・・ということになり、悩んでおります。

特別養護老人ホームに入れば、月々の支払いは安くなるようで申し込んではいますが、父の状態ですと最優先ではないとのことで
只今順番待ちの状況です。

このような状況ですが、何か打つ手はないでしょうか。
本来は役所などで、確認すべきことですがフルタイムで働いており、平日はなかなか時間がとれませんので
こちらでお伺いした次第です。
どなたかおわかりの方、よろしくお願い致します。