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祖父の介護について（介護何でも相談）

祖父の介護について 先日、祖父が病気で入院しました。
今まで祖父は一人暮らしをしていたのですが、
入院してから一人でご飯を食べられなかったり、意味が分からないことを言ったりしているみたいです。
物忘れ半分、ボケ半分という感じがします。
歩くのもままならないです。
なので、今後一人暮らしは難しいのではないかと思っています・・・

退院後、一緒に暮らすことになると思うのですが、
介護に関する知識がないため、やっていけるか心配です。
一緒に暮らすとしても、ずっとうちにいるともっとボケてしまうと思うので、
介護施設のショートステイやデイケアを利用したらいいのではないかと考えています。
この場合、介護保険の要介護認定？の審査を受ければいいのでしょうか。

現在、祖父はまだ入院していますので、
まずは病院にある医療相談室に相談するほうがよいでしょうか。
それとも、市町村の役所とかに行った方が良いですか。

インターネットで調べてみても、いろいろな情報がありすぎて、
どうすればよいか分かりません・・・

アドバイスお願いいたします。