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認知症の親との関わり方に悩んでいます。（介護何でも相談）

認知症の親との関わり方に悩んでいます。 実家の父８７歳が最近、認知症が進んできています。
妹が一緒に生活していますが、口喧嘩が絶えません。
原因は父が着替えを嫌がったり、食事に文句を言ったり、とにかく一事が万事小言を言うので
、家族としてはとても手を焼いています。
また、着替えを面倒くさがり、下着が尿・排便汚染しているときも、着替えを勧めるのですが、頑固に嫌がります。
その度に妹と言い合いになり、時としては妹も気が滅入っています。
私としては、妹の負担を軽くしたくて、週に数回夕飯をつくっていったり、父を定期的な受診につれていったり、妹が何もしなくても良い時間を作ってあげたりしていますが、色んな意味で限界もあり、家族にとって大きなストレスになっています。
そう言う毎日にちょっと変化を付けたいと考え、父を外に出して、他人との関わりも必要かと思い、ここ一か月前から、
最初は本人が強く拒否していましたが、デイサービスに行かせてます。
行き始めたら、嫌がらずに毎週一回利用するようになりましたが、楽しかったとは言いません。
とにかく、外に連れ出そうと、デイ以外に週に１回程温泉に連れて行ったり、ドライブに連れ出しますが、
最近は温泉施設でも、自分の衣服と他人の衣服の区別ができないようになっているので、共同温泉には
連れて行けなくなりました。
今のところ施設に入れようと言う気持ちはありませんが、家族としてはどのように関わって行ったら良いものかと
悩んでいます。
アドバイス等頂けましたら、励みになります。