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紙パンツの抵抗をなくすには？（介護何でも相談）

紙パンツの抵抗をなくすには？
実家の祖父(86)のことで、お知恵をお貸しくださいますか。
祖父は日常のことは一通り自分で出来、大きな病気もなく普通に生活をしていますが、最近はトイレに間に合わないことがたまにあるようです。特に就寝中にあるらしいので、同居の祖母や母(祖父の娘にあたります)が就寝時だけ紙パンツの着用をすすめるのですが、頑として拒否するそうです。
祖母(77)は自分の意思で就寝時や長時間の外出時には紙パンツを着用しており、実体験から次のようなアドバイスをしているのですが、聞く耳を持たないらしいです。
･トイレの心配が要らないから安心して寝られる。
･年を取れば体の機能が低下するのは仕方がないこと。
･わざわざ言わないだけで、みんな紙パンツをはいてる(体の機能も同じ状況)から恥ずかしくない。
･間に合わなかった時の後始末の方が大変。

今は祖父も自分で洗濯や掃除をして片付けているらしいですが、これから年を重ねて動けなくなったりしたらと思うと、遅かれ早かれ紙パンツのお世話になるので、なんとか今のうちから抵抗感をなくして欲しいのですが‥

何か良い方法は、ありませんでしょうか。
宜しくお願いいたしますm(__)m