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親の介護についてです。よろしくお願いします。（介護何でも相談）

親の介護についてです。よろしくお願いします。

81才の一人暮らしの父親がいます。家は近くで、車で10分位です。 十数年前から、喘息と肺気腫の持病があり、6年前私が結婚してからは、週一回掃除・洗濯・入浴の支援を受けていて、今年の7月から在宅の酸素の機械も利用しています。
頭はしっかりしていて、食事の支度などは自分でしたいと言い、身の回りの事も大体していました。
今年の夏、あまりの暑さに体調を崩し、先日10日程入院しました。肺の状態もあまりよくないので、退院後は週一で看護も来てもらうことになり、24時間体制で介護センターに電話が繋がるようにしてもらいました。
食事などは、私が行って作ったり近所の方が凄く良くしてくれて、その日作ったお惣菜などを届けてくれている状態です。

私達が一緒に（5才の子供一人います）住もうかという話もしたのですが、身の回りの事をしてくれる人が一緒に住むと、支援を受けられなくなると父が言っていたのですが（私が立ち会ってケアマネさんからお話を聞いたのは、入院する日に一回だけで、退院後は父が一人で話をしました）どうなのでしょうか。

長くなりましたが、質問したいのは、今の父の状態で私達が同居すると、どの程度までの支援が受けれなくなるのか、規定がよくわからないので、わかる方教えて下さい。因みに私は働いてはいませんが、旦那の実家の方でもいろいろあり、忙しくしております。なので、父も自分で出来る事はやってしまい、私がケアマネさんとあまり詳しいところまで話を聞く機会がありません。こちらで、少しでもお聞きできればと思い質問させていただきました。よろしくお願いします。