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在宅介護について悩んでおります。何かいい方法は無いで...（介護何でも相談）

在宅介護について悩んでおります。何かいい方法は無いでしょうか？ 私（20・女・学生）は現在家族とともに暮らしています。
家族構成は父（58・会社員）、母（57・自営）、兄（29・会社員）、祖母（80歳・要介護・父方）の5人暮らしです。
現在、祖母が２ヵ月の入院を経て、近々自宅に戻ってきます。入院前は自宅で介護をしておりました。
入院するまでの介護はそこまで大変ではありませんでした。トイレも自分で行け、自分の部屋から居間への移動くらはできました。週に２日デイサービスにもいっており、２日置きに訪問介護の方が２時間ほど来てくださいます。ショートステイ等は田舎のためありません。祖母のために家中に手すりをつけ、すべての段差をリホームしてあります。介護負担は母５、兄２、私２、父１ぐらいの割合でした。
しかし、今回の２か月の入院で体力も落ち、一人ではトイレにいけません。（※寝たきりではありませんが10mほどを歩くのがやっとといった感じです）
祖母はもともと褒められた姑ではなく、小姑と共に、母に対しこれまでいわゆる“嫁いびり”をしてきました。それでも誰かが介護をしんければならなかったため、母は何を言われても祖母の前では嫌な顔せず頑張ってくれていました。兄と私も家にいる間は母に代わって祖母の面倒をみてきました。しかし、トイレにもいけないとなると・・・。入院中、祖母は２時間に１度はトイレに行くそうです。もちろん夜中も。これでは日中母にかかる介護の負担は倍増してしまいます。夜も母と交代する私たちが寝不足になってしまいます。私はともかく兄には仕事があるのに・・・。母は一昨年から軽度の鬱で月に１度心療内科に通っております。日に日に体重が減り、160cmで今まで55kgあった体重が1年弱で43kgまで減ってしまいました。
簡易トイレはどうかなと考えたのですが、小便はともかく大便のほうで抵抗があります・・・。そもそもプライドの高い祖母が拒否しそうです。
自分でトイレにも行けない祖母がつらいのは分かります。でも、せめて日中母の負担にならぬよう何か解決する方法はないでしょか？私は大学があるため日中は代わってあげることができません。老人ホームは考えておりません。