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法律系に詳しい方よろしくお願いします。（介護何でも相談）

法律系に詳しい方よろしくお願いします。

私の実家のことで今住んでるのが父親と母親と祖母と兄夫婦とその子供で住んでいます。
一年前ぐらいから祖母が認知症になり日に日に悪化してます。最近になって夜中にトイレに行こうとして外に出て行ってしまいます。それで父親か母親がどちらかがいないことに気付き探して見つけて帰ってきます。私たちの考えでは昔の家が外にトイレがありそこに行こうとしてると思います。今はもちろん中にあります。毎回出ていくのではなくちゃんと覚えている時もあるみたいです。夜中以外は家に誰か居て外に行こうとしても気付き止めれますが夜中はみんな寝てるので祖母も気をつかってかは分からないですが静かに出ていくみたいです。

そこで質問ですが、夜中に認知症の祖母が外に出て万が一事故や事件に巻き込まれたときに家族の保護観察的な（うまく例えれなくてすみません）ことができてないとして法律上問題になったりしますか？
詳しく教えて下さい。