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祖母が原因で家族が崩壊しかけています。出来るだけ多く...（介護何でも相談）

祖母が原因で家族が崩壊しかけています。出来るだけ多くの方の情報をいただきたいですm(__)m 体重が減少していくほど悩んでます。（長文です）
〈家族構成〉
祖母(80歳)２年前は要介護認定1、以降痴呆は確実にすすんでいますが認定調査を受けてません。健康診断などでは異常なしで身体のみ健康体です。
父(パート勤務)
母(専業主婦、祖母の介護)
私(結婚し実家から離れて暮らしている)

祖母が原因で、家族が崩壊しかけています。
父と祖母は、父が幼い頃から仲が悪く、お互いいがみ合っています。父には弟がいますが、祖母は世間体を気にする質なので長男である父ではなく次男の家に世話になるのを嫌がって（＋弟の嫁は私の母より気が利かないので居心地が悪いので）今までずっと父と母と同居しています。
父は仕事がハードなので疲れて家に帰ってきても、祖母が父に嫌みを言うのでいつもピリピリしています。怒鳴ったり、物にあたることもあります。
祖母は母に対しても、母が結婚当初からいびり続け、父の弟と弟の嫁ばかりをひいきし、親戚や近所中に母の悪口を言い触らして母をノイローゼにさせたこともあります(以降母は睡眠薬がないと眠れません)。
父は自分がピリピリしているので母を助けたりかばったりしません。
しかし、たまに祖母が弟夫婦の家に泊まりに行ったときなどは母に優しくなったり、のびのびと穏やかに過ごしています。
父の弟夫婦は、祖母がやっかいな性格なのを知っているので色々な理由をつけて世話をしようとしません。もちろん引き止ろうともしないし、１週間祖母を泊まらせることも理由をつけて断ってきます。
(母は結婚以来365日相手をしているのに、です。)
祖母が痴呆になってからは失禁をしたりコンロの火を消し忘れたりするので母が世話をしようとしますが、祖母はきつい言葉を母に返すばかりで耳を貸しません。
父も祖母を怒鳴りつけるばかりで祖母はそれを無視し、事態は何も改善しません。
母もこんな同居生活に30年近く耐えてきて身体も心も限界です。
だからといって、母は父と離婚をしようとは思っていないようです。
私にも祖母の血が流れているので祖母を邪魔者にしたくはありませんが、幼い頃から父母への理不尽な態度をみてきたので祖母の味方にはなろうという気持ちになれません。
祖母を老人介護施設に預けられたら解決する気がしますが、みなさまはどう思いますか？