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大好きな祖父が亡くなりました。（介護何でも相談）

大好きな祖父が亡くなりました。 長文になります。

祖父は２０年ほど前に一度脳梗塞で倒れましたが、祖母のつきっきりのスパルタリハビリに耐えて、生活に不自由しないくらいまで回復しました。しかし祖母が働いていたということもあり、日中部屋で一人っきりで過ごすことが多く少しづつ気弱になっていき、足腰も弱くなっていきました。祖父は同世代の方々と比べて体格がよく、同居している母も介護が難しくなったということもあり、７年ほど前から自宅近くの、完全介護の施設へ入居しました。
ここ一年ほど前ですが祖母から時々、「介護職員の人数が少ないためか、早く食事を食べさせようとして、食事を喉につまらせ危なかったことがある」という話しを聞き、怖いなと思っていました。（食事は一人では食べられません。） ちょうど二カ月前に施設から連絡があり、「食事を喉に詰まらせました。呼吸をしておらず意識もないため救急車を呼んだ」と報告がありました。病院にかけつけると、蘇生措置のおかげで呼吸は戻っていましたが、意識は戻らずそのまま二カ月後に亡くなりました。
医師の説明では病院に運ばれた際の検査で、肺に食事で食べたうどんがいっぱい詰まっており（ある程度は医師が除去しましたが、細かい部分は無理だったみたいです。）食事を無理やり食べさせられたことは明らかだったそうです。直接的な死因も私はそのことだったと思っています。（死亡診断書にも窒息とはっきり書かれていました）
このような場合は、施設を訴えることは可能ですか？ 介護職員が少なく仕事が多いからとそれだけの理由で、人を殺した（私はこう思っています）のに、何の罪にも問われないのですか？ すごく理不尽な感じがします。