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認知症で時々、足の力の入れ方が分からなくなる人が、ベ...（介護何でも相談）

認知症で時々、足の力の入れ方が分からなくなる人が、ベットから床に自分で下りてしまい、立ち方が分からなくなったとき、
介助人はどのようにして立たせたり、椅子に座らせたりを自分の腰に負担なくできますか？ 現在７０歳の父が「パーキンソン症候群」「アルツハイマー」と診断されてます。数年ゆっくりと進行しておりましたが、最近夕方から幻覚も増え、６７才の母が介護しているのですが、上記にもありますが床に自分で座ってしまっては足に力を入れ立ち上がり方を忘れる日々が増えました。口では立ち上がろうとしてるのですが。。。


素人の私たちは引き上げようと手を引っ張ったりして、本人が足の使い方を思い出すまで苦戦して、どうにか３０分以上かけて今のところ座らせたりしてます。しかし母も引き上げては腰の痛みが出てきており、ギックリ腰にならないか心配です。


介護に関して詳しい方いらっしゃいましたら、このような場合どのように自分自身腰に負担なく床から椅子、又はベットに座らせる事が出来ますでしょうか。
また介護方法について相談する場所を知りませんでしょうか。ケアマネの方に聞いても分かりませんでした・・
ご存知の方教えてください！！

分かりにくい文面、長文失礼します。