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祖母85歳がすい臓がんで入院中ですが近くに住む私の両親...（介護何でも相談）

祖母85歳がすい臓がんで入院中ですが近くに住む私の両親が世話を放棄し病院にも来ません。
もうすぐ退院ですがこの状態で祖母を1人暮らしに戻して生活ができるのでしょうか？

病院から両親宅15分、祖母宅30分強です。 私は既婚（3歳と11歳の子有でパート）で祖母と両親は隣県で徒歩15分の場所で祖母は1人暮らし、生活保護です。

祖母は数年前から舌癌を患いながらも1人暮らし、すい臓がんを宣告されたのは今年初めに黄疸と腹痛により救急で運ばれそこで私の両親（祖母の息子夫婦）に宣告されその時点で手術は不可、余命半年と聞きました。
告知はしてませんが祖母は死が近い事をわかっています。
今は食事も取れ顔色もよくなり、ここ1週間は点滴も取れましたが腹部にチューブを挿して水をぬいています（茶色い水が入ったパックがついました）。

先日祖母から連絡があり退院の為のリハビリ中だが引受人の私の両親が病院にこないので話が進まず困っているとのことで今週に私が病院に呼ばれています。
主治医とは初めて話します。
電話での説明によると介護保険を申請して訪問介護になる方向でといわれています。
実は祖母が居住中のアパートは駅から私の足でも20分ある高台の住宅地で急な坂道が続き、車所持が普通で歩行者も自転車すら昼間でもあまり見かけない所です。
買い物も徒歩15分歩いてやっとコンビニがあるだけで出前もピザだけです。
牛乳とお米はなんとか宅配してもらっています。
入院する前は帰りだけタクシーを利用して買い物に行っていました。
私の両親は面倒をみること（日常の買い物など）を前提にそこにした、口出しするなといいました。

私も頻繁にこれる状況にはありません。
祖母は誰とも同居は望まない（昔から1人暮らしを希望）ですが世話はある程度私の両親にお願いしたいと考えておりそのために昔から両親にお金を渡しています。
私の両親は祖母の保護費を流用しておりそれも底をついたので祖母は用無しという理由です。
父は怒鳴りたて、母は泣き喚き（かなりの嘘吐き）話にはなりません。
この状態で戻すのは祖母を見殺しにするのと同じなのではと悩んでいます。
私が引き取りたくてもかなり経済的にきびしく丸抱え（保護費は当然打ち切りで共倒れ覚悟）、でもそれでもそうしなきゃいけないのかとも思います。
２DKの公営住宅住みです。

病院にいって詳しい事を聞かなければ判らないのですがある程度の判断がそこでは求められそうです。
私は主人がWワークで忙しいので通えてもよくて10日に1回程度です（往復3時間強）。
今自分がしてやれる事は何か考えています。
今の考えられる症状、どんな事でもよいです、アドバイス下さい。
事前に考えておきたいのです。