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介護リフォームについて教えて下さい。（介護何でも相談）

介護リフォームについて教えて下さい。
父の介護や支援認定が一ヶ月後くらいになると決まりました。
ケアマネージャーさんは担当が決まるのを待っている状態です。
状態は片麻痺です。 先日病院の方に自宅を見て頂き、
現在段を超えたり歩く練習をしているので、小さな段差や押戸や
玄関ポーチにスロープまで改造する必要はないと言われましたが、、
父が寒いとまったく身体が動かないのを外泊時に見たものですから
本当に大丈夫なのかと心配です。
病院ではリハビリ時以外は車椅子でトイレや洗面所に行ったりと生活しています。

家族は仕事のため誰もおらず、夜まで父一人の生活になるため、
最低限のリフォームでは、あまりに心配なためこの機会ににすべて吊引戸にして段差をなくしたり
万が一に備えて車椅子で生活しやすいようにと思っているのですが
この時期に勝手に着工しても問題ありませんか？

介護保険適用のリフォームは補助金が２０万円出ますが
ケアマネージャーさんに相談してからでないと動いてはだめだと聞きました。
この２０万円相当分のリフォーム（外部手すり・トイレの大きな段差解消等）部分を残して
他の自己負担分のリフォームは自分たちの希望通りに先に着工しても良いのでしょうか？

自己負担分のリフォームまでケアマネージャーさんに相談しないといけないのでしょうか？

当方建築関係の業者勤めのため、費用も安く会社に無理をお願いするため工期に余裕を持つためと、
退院と認定が同時期だと、退院時にリフォームが終わっていないと父はひとりで生活できないので・・
といった理由からです。

家族が誰か在宅している家庭ならいいのですが・・・
同じ境遇の方や、大掛かりな介護リフォームをされるみなさんは
やはり補助金を待たずにリフォームされているのでしょうか？