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82歳になる歩行不能・要排泄介助で寝たきりの祖母がいます。（介護何でも相談）

82歳になる歩行不能・要排泄介助で寝たきりの祖母がいます。
家庭の事情により孫である私（女・25歳）が仕事をしながら介護を行っておりますが、本人が病院へ行くことも、要介護認定も頑なに拒んでいる状態です。 ちなみに祖母は頭だけはしっかりしていて、私が起き上がらせる時も、排泄の介助を行う時も、ああして、こうしてといちいち指図をしてきます。その通りにやらないと怒り、私に対して罵声を浴びせます。

以前、栄養状態が悪くなってしまうのを避けるため、父親が強制的に入院させましたが、その時も看護婦の言うことが気に入らなかったり、薬のせいで下痢をしてしまったことに対して看護婦にお前らのせいだと罵声を浴びせていました。
そんな感じで毎日病院の祖母や看護婦側から電話がかかってきた為、これ以上入院してても良くないと強制的に退院した経緯があります。
（退院する際も、もっと入院していたほうが良いと言った私に対して蹴るなどの行為がありました。）

前置きが長くなってしまいましたが、以下が私の質問です。

（１）身内である私たちはあくまでも本人の意思に従い病院に連れて行くことが出来ないでいるわけですが、仮に祖母がこの状態のまま自宅にて何らかの原因で死んだ場合、何らかの罪に問われることになるのでしょうか？
（今現在は拙いながらも栄養が取れるよう、佃煮など高カロリーな食事をだし、可能な範囲で介護はしています。ですが病院に行っていないので、本人がどういう健康状態かの把握が出来ていません。）

（２）要介護認定すら受けさせてくれない祖母ですが、何か良い方法はありますか？

自宅での介護もフルタイムで働いている私には限界があり、今現在仕事をやめるか悩んでいます。
あと何年生きるかわからない祖母のために孫の私が自分の未来を犠牲するのも正直抵抗があります。

ただ、このまま仕事と介護を続けていたら私が完璧に精神的に病んでしまう気がするので。
母親は祖母との折り合いが悪く、ある日祖母が母親を泥棒扱いしたため、精神的に崩れる前にと私が家から出させました。

長くなりましたが、切実に悩んでいます。
よろしくお願いいたします。