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介護問題で…私はどうするべきでしょうか？（介護何でも相談）

介護問題で…私はどうするべきでしょうか？
私の実家は栃木、旦那の実家は秋田で 現在私たち家族は栃木に住んでいます(同居ではありません)
旦那の祖母が、鬱になりその後軽い認知症の症状も見られた為現在施設にいます。
でも実際、精神的な問題による意欲低下や被害妄想の為、共働きの義両親、年老いた祖父だけでは面倒が見切れずに認知症と診断して貰い施設に入れている状態で…
今は精神面も落ち着いているのですが、無駄に強い薬を飲ませて1日の八割は寝ている状態…でもご飯もしっかり食べれていて、起きている間は普通に楽しく会話もします。
施設は周りの老人は皆認知症の方ばかりだし、運動もせず体力も落ちてしまって…、本当なら薬を調整しこれから回復を目指せば幾らでも元気になれるはずなのに(まだ77歳です)、このままではずっと施設で衰えるのを待つだけです。
だけど離れて暮らしている私がでしゃばって言う事も出来ず…

秋田に引っ越し旦那祖父母と同居し、私が介護をしたいと思う気持ちは山々なのですが、今栃木の私の祖父母(二人とも80を過ぎてますが、足腰はとても弱っているものの元気です)も心配で心配で離れたくないのです。
栃木の祖父母も色々あり、精神的に少し弱っている状態で…。
私はどうするべきでしょうか。

最後に、介護が私が思っている以上に辛く厳しいのは承知です…。
現在私は介護職の資格を取る為に勉強中です。
綺麗事だけでうまくいくものでもないと分かっていますが、幸せな老後を送っていないお祖父ちゃんお祖母ちゃんを見ているのがすごく辛いんです。