介護の専門家に相談できる

障害者自立支援法の居宅介護（身体介護）の利用について...（介護何でも相談）

障害者自立支援法の居宅介護（身体介護）の利用について、相談させて下さい。また、ご意見を下さい。
前回質問と関連しますがよろしくお願いします。本当に困っています。本題は、下の方になります。 私は、筋ジストロフィーに起因する身体障害者です。
[病気の説明]進行性に全身の筋力が低下していくという難病で病気の進行に伴い、介護が必要になってしまいます。
現在、居宅介護を利用したいと考えていて、家族にも相談していますが、説明しても、どうしても居宅介護を利用に反対し、利用させてくれません。特に、祖母は頑なに反対します。病気も理解してくれてないのではないかと感じます。進行性の病気で、徐々に筋力が落ちて身体が動けなくなってしまう病気なのに、少しでも手がかからない様にする様に言われます。ストレスになります。
病気が進行して、こんな状態になっているのに、理解がない事に落胆しています。手がかからない様にと言われても、病気が進行性なので、介護が必要になるのは仕方の無い事なので、どうすれば良いのか分かりません。
祖母は、シルバー人材センターに登録し仕事に行っています（毎日でない）が、それは、少しでもお金を残しておいてやりたいという気持ちがあって年金は使わずに仕事で得たお金だけでやりくりしたいそうです。平日に祖母が食事の支度をしてくれていますが、両親の収入か私の障害基礎年金から食事の材料代を出しても良いと言っているのに、自分で仕事に行ったお金でと言います。家に居てもらう方が良いと言っているのに、頑なに仕事に行くと言います。なぜ、状況を理解してくれないのでしょうか。
両親も直ぐに仕事を辞める訳にも行かないので、困っています。最悪の場合、施設等を利用しても良いのですが、また申請とか何かと時間がかかります。となると、自立支援法の居宅介護（身体介護）の利用という事になりますが、これも時間数を増やしてもらう必要があり、また調査等必要になりますので時間がかかります。何よりも家族と同居しているので、家族が同意しないと利用できません。私だけの自宅ではないので。それを家族が一方的に反対するので、困っています。
[本題]
前回質問等も参考にしてもらいたいのですが、現在、排泄の動作がいつできなくなってもおかしくない状況なのですが、急にできなくなる日が出てきて居宅介護を利用したいという事になる事を心配しているのですが、急に訪問介護事業所に電話して今から身体介護を利用したいといって当日に契約もしたいとなった場合、たぶん30分未満の利用になるので、1回目は全額自己負担でその時に支払っても良いと思いますがその日に今から身体介護を