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祖母が認知症なんですが何をしてあげられるのか分からな...（介護何でも相談）

祖母が認知症なんですが何をしてあげられるのか分からなくて悩んでます。
同じ様な経験された方いたら教えて下さい 自分は今、２５歳で会社員です。祖母が認知症っぽいなぁって母が感じたのは、ちょうど三年前でした。
幸い祖母の家は、うちから車で３分くらいの場所なのでそれからは週に１回、祖母の家へ顔を出してます。
一緒にジャスコに買い物に行ったりデパートに買い物に行ったりと。
祖母は、自分でお金の勘定は、出来ないので自分が祖母の財布から出してあげてます。
ですが一人でも買い物には、行ってるみたいです。
日に日に祖母の衰えを感じると今までは、買い物とか外食とか一人では、行けないような所に連れてってあげるのが自分の出来る事かなと思ってたのですが最近、不安にかられます。
このまま祖母が逝ってしまったら自分が後悔するのでは、無いかと。

大学時代、うちにもあんま帰らず祖母にも年始くらいしか会い行かなくて（当時は、恥ずかしくて行きたかったのですが行けずじまいでした）社会人になってやっと少しは、立派になった姿を見せれるなって思った矢先に祖母が認知症だと診断されました。