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半身不随の実父を引き取るべきか考えています。（介護何でも相談）

半身不随の実父を引き取るべきか考えています。
2年前に脳出血が原因で、右手右足と言語に障害が残り、今は特別介護施設に入所しています。
60代の実母は80代の祖母(要介護2、認知症あり）の介護もしています。 父と祖母は昔から折り合いが悪く、半身不随になり、病院から退院しないといけなくなっても、トイレの近い1階の祖母の部屋を父に明け渡さないと言って仕方なく施設に入所しました。
母は毎日父に会いに施設に通っています。
しかし、認知症の祖母を一人で留守番させるのが不安になってきました。
祖母自身が施設に行くのも、ｽﾀｯﾌが家に来るのも拒否しているので、介護サービスは一切受けていません。

父は「一生この施設で暮らさなくてはいけないのか」と悲しみます。
辛いです。

母曰く、祖母が生きている限りお父さんは家に戻ってこれないと言いました。
母も追い込まれてきている様子です。

私（20代後半）は近所に住んでいて、1歳と5歳の子供と夫（帰宅は深夜）と暮らしています。
姉夫婦は車で30分のところに住んでします。
引き取るなら家持の我が家しかないと思っています。

ただ、父と祖母のいさかいを子供の頃から見てきているので、夫と父も仲たがいしないか、とか、半身不随の父を引き取って果たして世話が出来るのか、とか不安です。

引き取る意思があることはまだ誰にも言ってません。

今の家族4人での生活が幸せです。
介護となると、子供の相手も、旅行も、友達付き合いも出来なくなってしまいそうです。
父には申し訳ないのですが、今の幸せな生活も大切にしたいです。

しかし、父の姿を見ていると、何かしてあげたいと思います。


１、父を引き取るか？
もし引き取るならどんな介護サービスがうけられるのか。
どんな生活になるのか。


２、父を引き取らず施設にまかせる？
わたしが父に、母に、祖母にできることは何か。


どうかご意見お願いします。