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私達夫婦は主人の親族・家族に結婚を反対されて３年前に...（介護何でも相談）

私達夫婦は主人の親族・家族に結婚を反対されて３年前に二人だけで入籍をしました。反対された理由は私が変形性股関節症と言う足の持病を持っている事と、主人の母が脳の病気で半身不随になっているので介護が出来るお嫁さんでないと困る、それと私の家族が（私以外）大学を出ていないから格が合わないと門前払いされてしまいました。結婚して毎日主人の母の事や主人の家族の事を思わない日はありません。主人は自ら母や家族の話題をしませんが、主人はもっと辛いはずだと思います。何とかして主人の母や家族と仲良く出来る方法はないでしょうか？主人は四人兄弟の末っ子でマイペースなので、自分から行動を起こすタイプの人じゃありません。義理母も年老いて行くのに、このままの状況で年月を過ごしてしまって良いのでしょうか？私は自責の念に駆られて、最近では主人との離婚も考えています。長くなりましたが、アドバイスをどうぞ宜しくお願いします。