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私は身体障害者ですが施設の入所を拒否出来ますか？（介護何でも相談）

私は身体障害者ですが施設の入所を拒否出来ますか？ 私は身体障害者ですが施設の入所を拒否出来ますか？
私は筋ジストロフィー２級の身体障害者でして、今は学生なので両親と一緒に実家で暮らしていますが、両親が病気になったり体が弱ってきたりして一緒の生活が困難になったら１人で暮らそうと思うのですが、もしもその時に無職で障害者手当てだけでは生活が出来なくなった場合には、障害者施設に入れられてしまうのでしょうか？
それとも生活保護など受けれるのでしょうか？
設定はある程度の介護（例えば入浴·トイレの介護などで２４時間サポートなどは全然必要ない設定です）があれば１人暮らしが出来る状態です。
ただその時（実際に１人暮らしになる時）には壁に掴まっても歩けない状態だと思います。
でもトイレなどの歩かないといけない以外の普段の生活（食事などの腕·指を使うこと）なら大丈夫だと思います。

法律上は入所拒否権があっても、無理矢理許諾させられてしまう場合もあのでしょうか？