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介護の勉強がしたい。（介護何でも相談）

介護の勉強がしたい。 自分の親や、未婚ですがいつか結婚をしたときに、相手の両親の老後に少しでも力になりたいので、将来のために介護の勉強をしたいと思っています。
まだ26歳なので、急いでいるわけではないのですが、もともと興味もあったので、是非勉強したいのです。
介護についてはまったくの素人です。
介護の仕事に就く意思はないので特に資格にはこだわっていません。
やはり将来実践で役立つには、本で勉強するだけでなく実習（？）で学びたいという思いもあります。
ですが、通信教育のホームヘルパーの講座などだと費用もそれなりにかかりますよね。

質問ですが、私のような場合、独学で勉強するなら資格取得のための本を買って勉強するのがよいでしょうか？
また、資格取得にかかわらず、実習を学べるような機会をご存知の方はいらっしゃいませんか？
自治体などで行われているのでしょうか？

独学で学んでいるという方、なにかご存知の方など、なにかわかることがあればアドバイスをよろしくお願いします。