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今、義母（妻の母）を自宅介護して7年になります。要介護...（介護何でも相談）

今、義母（妻の母）を自宅介護して7年になります。要介護5で寝たきりで90歳になります。 相談は私たち夫婦のことです。この7年義母中心の生活になり、関係がぎくしゃくしております。
妻は食事を作ってくれますが、買い物、家事（掃除、洗濯、風呂掃除、ゴミだし、アイロン掛け）
などはほとんど私がします。妻は寝不足でいつも疲れたとか言っており、大変さは理解できますが
ここまで夫として我慢しなけりゃならないかと思うこの頃。従ってこの7年はレス状態です。
私には県外に実母が1人暮らしでおりますから、1～2週間に一度は帰っています。
今の義母が他界すれば実家にかえるつもりですが、いまの所まったく目途がたっていません。
仕事は自営なのである程度自由はありますが、義母が来てからは大変さが身にしみています。
義母を施設とかで見てもらい、見舞いに行く程度ならなんとかやれそうですが、妻は嫌がります。
これまで何度も離婚を考えましたが、こんな状態で離婚を切り出す訳にも行かず疲れています。
（妻は義母を介護するにあたっては、私と離婚してでも親の介護をすると断言しています。）

こんな事情ですが、上手に自宅介護をしている方がおられましたら、妙案をアドバイス下さい。