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親の介護を優先するか？それとも自分の幸せを考えるか？...（介護何でも相談）

親の介護を優先するか？それとも自分の幸せを考えるか？悩んでいます。 現在認知症（要介護2）の母63歳の介護中です。
私は独身29歳です。
付き合って3年になる彼がいてゆくゆくは結婚したいと思っています。

私は実家住まいなので父（67歳）と協力しながらなんとか母の介護・家事をこなしています。
もちろん介護保険も利用して限度額いっぱいまで使って介護サービスも活用しています。
でももし私が結婚などで家を出てしまうと「老老介護」となってしまいます。

結婚はしたいと考えていますが、
そういった家の状況を考えるとなかなか結婚に踏み切れません。
家事・介護・仕事・自分の時間の両立ですらやっとなのに、
さらに結婚だなんて余裕がありません。

つい「介護の問題がある以上自分の幸せは手に入れる事ができないのか？」と考えてしまいます。

4～5年程前から母に認知症と思われる症状が出始め、
今では家事全般できない事に加え、着替え・食事等の日常的な動作も一人ではできず介助が必要です。
最近では排泄も一人では満足にできなくなってきました。
介護保険を使って限度額ギリギリまで使っても家族共々限界を感じる事も増えてきました。

また、病状が悪化すればするほど介護費用はかさみます。
年金収入だけでは限界があるため、父は細々とアルバイトをしながら生活費・介護費用に当てています。
さらに我が家には母が作った借金もあります。

長文申し訳ありません。
なんとかポジティブに考えるよう努力していますが、
不安ばかりが先立ってなかなかうまくいきません。
何かいい方法があればアドバイスいただけないでしょうか？