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成年後見人制度を申請する必要があるのか教えてください。（介護何でも相談）

成年後見人制度を申請する必要があるのか教えてください。 成年後見人制度を申請する必要があるのか教えてください。

主人の祖母が昨年より痴呆がひどくなり、現在施設へ入所しております。
祖母には主人と主人の兄2人の孫しかおりません。
祖母の子供は、主人の父（昨年死亡）と父の弟（知的障害で施設へ入所中）がおります。
これまで、父が祖母と弟を看ていたのですが、父が亡くなった為、
主人がこれから代わりに看ていくこととなりました。

祖母は痴呆に急になったため、口座関係の書類等を父にも渡さないまま
施設に入所したため、施設代を祖母の口座より引き落としの手続きを行いたいのですが、
銀行側が、「そういう事情では出来ませんので、成年後見人の申請をして下さい」と
言われたのですが、本当に申請しなければならないのでしょうか？

一応裁判所に行き、書類をもらったのですが、
揃える書類が膨大であり、時間がかかるのに驚きました。
1軒だけ、それも、祖母が入所している施設の入所費を引き落とすだけなのですが、
やはり申請しなければならないのでしょうか？
それ以外では、成年後見人の制度を必要とすることがないので、
ご存知の方がいらっしゃいましたら、よろしくお願いいたします。