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義父の入った後の風呂が汚いのです。（介護何でも相談）

義父の入った後の風呂が汚いのです。 義父は、脊椎損傷のため、35年前に身体障害者になりました
5年ほど前から、お風呂は週2回社会福祉協会から
入浴サービス（ヘルパー）を受けています。
お昼ごろ入るのですが、義父が入った後、お風呂のお湯は捨てるのですが
浴室が臭くてたまりません。
浴槽の中でからだを洗っているらしく、汚れがこびりついて、
そうじも大変です。
でも、義父は自分が汚いとか、臭いとか思っていません。
義母もあまり、こまめに着替えさせていないようです。
出来れば、ディサービスに行ってもらいたいのですが、
義父は嫌がって絶対に行きません。
義母は、風呂掃除は「自分の仕事じゃない」と言ってしません。
だから、浴室の汚いのに気がついていません。
このままずーと、この臭い風呂を掃除しなければならないのでしょうか？
なんとか、義父にディサービスを受けさせたいのですがどうしたら行ってくれるのでしょう？
義父は少し、認知症が出ていますが、プライドが高いし、自分は年寄だと思っていません。