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生活保護からはずれ身体障害認定を受けて、厚生年金受給...（介護何でも相談）

生活保護からはずれ身体障害認定を受けて、厚生年金受給にした場合のメリットorデメリイトを教えて下さい。本音で相談にのって下さる窓口はどこでしょうか？ 現在、要介護５、67歳です。１年前に脳出血により、右半身麻痺、言語障害、嚥下障害、があります。まだ身体障害者認定はもらってません。ただ、65歳以上の認定はむずかしいと聞きました。

以前から軽度の発達障害年金で自活しておりましたが、脳出血のため、全介護となり、入院の末、施設に入所、高額医療の為、生活保護を受け、現在に至っております。

最近、社保庁に問い合わせて、厚生年金受給資格があり、障害年金より月額１．５万円ほど多いとの事。
こちらを選択すれば、生保は適用外になり、国保料、医療費の負担、施設入所料の増額が心配です。現在入所料２．５万円+食事代+洗濯代+散髪代、被服費等、合計月４．５万円位支払中。

身寄りがないので、これまでも、親戚が援助してきたのですが、社保庁より過年分をまとめて支払いがあった場合、どのような扱いになるのか不安です。立て替えた金品の返済はまだ一度もありません。

親戚も世代交代でこの先、身元引受人はありません。
このまま生保がいいのか、身体障害認定をうけて年金受給、どちらを選択すればいいのか、教えてください。