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不義理な父の扶養も介護も相続も一切縁を切りたいのですが。（介護何でも相談）

不義理な父の扶養も介護も相続も一切縁を切りたいのですが。 父は、その金のだらしなさと、薄情な心から、家族が本当に苦労させられ、何度も母も離婚を考えながらも、子供たちの就職や結婚などを考え我慢してきました。父に関して、一番気になっていることが、自分の年金から引き落とされる介護保険費を、前借りとして引き落とし、介護保険費を何年も滞納しているという状況です。介護が必要な時に費用が莫大になるのではないかという不安です。本人は、自分が困るわけでなく、その時の周りの人がなんとかするんだろうと思っています。それが、見えているだけに、今から介護は、勿論、借金の相続も、放棄したいのですが。父は、一度離婚しており、その時、長男の私が父に引き取られました。その後、今の母のもと、２人の子供(男女）を授かり、子供３人です。父の件では、私の家庭でも、私の妻が私との離婚を考えるほど、深刻な状況で、父とは、一切、扶養も介護も、相続も縁を断ちたいのですが。それをすることができるのでしょうか。