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祖母の介護について。（介護何でも相談）

祖母の介護について。
祖母は自分の息子夫婦と二世帯で住んでいます。
少し前までは自力で歩いてトイレに行ったりお風呂にも入れていましたが、 息子夫婦の勝手な都合で数日間介護施設に入れられ、ストレスから体調を崩し入院しました。それから一気に衰え今は自力で起き上がる事も出来ません。退院してしばらくすると認知症の症状も出てきました。完全にではなくまだらな感じです。息子夫婦は共働きですが、以前から祖母の介護をしたくない様です。そこで祖母の娘(質問者の母)に面倒を見てくれと依頼され母が面倒を見始めました。こうなる前からデイサービスも利用している様ですが母も腰が悪く介護は大変だと聞かされました。母からはこれからもずっと祖母の面倒を見る事になると聞かされました。同居の息子夫婦は母が来てから全く祖母の介護にはノータッチです。母がよろけて倒れかけた祖母を支えているのを通りすがった息子に手伝いを依頼しても無言で去っていくそうです。祖母は泣いたそうです。心底腹がたちます。これは虐待ですよね？母が来る前も祖母にはご飯を一切手作りせず、買ってきた菓子パンやコンビニ弁当を食べさせられてたそうです。それに加え息子の嫁は私にも財産残して欲しいととても図々しいです。息子夫婦は金にも汚いです。祖母の息子夫婦に何とか協力してもらうにはどうしたらいいでしょうか？この様な状況の方いらっしゃいますか？私は自分の母も心配です。長々失礼しました。