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障害者一人っ子です。両親の介護の責任が掛かったとなっ...（介護何でも相談）

障害者一人っ子です。両親の介護の責任が掛かったとなったらどうなるでしょうか？。 大阪に住む27歳の女です。私は一人っ子で、知的障害・発達障害・統合失調症、その他複数の障害を抱えております。
自分の人生を後悔無く生きる様に音楽ミュージシャン活動もしております。
私は一人っ子で女で、「一人っ子やから〇〇や」等と偏見され続けて生きて来ました。
実際、一人っ子は様々な責任が自分一人に掛かって来て、老後の親の介護の責任・面倒も法律上でも生じます。
でも現実は、私自身障害で一般企業との適正が合わなく（必死に努力しましたが）、今は生活保護での生活で、自分一人の事でも一杯一杯です。
両親には「一人っ子」と言う事と両親が「たった一人の子供を更生しないとあかん」と言う想いに絡み過ぎて、必要以上に虐待紛いの体罰と躾と異常な叱責にあって来ました。
親の躾が厳格過ぎて、私自身が統合失調症に罹ってしまい、専門機関へ定期検診と通所施設に通っております。
今でも親の事が好きになれずどうしても苦手です。選択肢として自立に向けて現在介護マンションで一人暮らしをしております。親と住んでいた時はトラブルが絶えなかったので独立をしました。
最近母が「あんたが面倒見てくれへんから貯金するわ」、「父が「自分には子供が居ないから老後は老人ホームに入る」と言うてたで、何で父がそない言うたか考えや」「親が介護が必要になったらどうするの！」等と問い詰めて来ます。
「あんたは複数の障害と病気持ってるから人様の介護なんか出来へんねんで。せやから「成年後見人制度」とか使わなあかんで」と言うアドバイスを受けてますし、今の障害と経済力の薄さと生活では、私一人の力では親の介護の責任を対処しようにもどうにもなりません。
親は現在かなり健在で、父は工場会社の工場長、母は社会福祉士をしており、学費にしても子供の私には投資したがらず手助けする訳でも無く、何千万もののマンションを購入して、数十万円もの家具を買いまくり、悠々とした生活を送っております。
老後の親の介護の責任や、一人っ子としての様々な責任、私自信が生活が大変なのに対して、贅沢な生活をしている親をこれも一人で面倒見ないといけないのか等、様々な責任を考えて行くとこれ以上苦労が絶え間無くなってしまいます。
どの様な対処を取っていけば宜しいかと思わてますか？。良きアドバイスを希望致します。
但し、人間関係上や経済関係上等、親と同居する事は出来ません。
どうぞ宜しくお願い申し上げます。