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８０代の母親が「お風呂」に入りたがらず、困っています...（介護何でも相談）

８０代の母親が「お風呂」に入りたがらず、困っています・・・！！ 共に８０代の両親で、２人で助け合いながら元気に暮らしています。

私は隣の県に住んでいます。また一人子ではありますが事情があり
同居してあげたくても、今しばらく同居はできそうになく（本人達も現在
なぜか同居を嫌がります）一週間に１回くらいの割合で家事等手伝い
ますが、料理はしなくていいと言われてしまいます・・・。

ですが、先日はやっと炊き込みご飯を作ることができました。
それはともかく、母は腰痛があり（病院には行くまでもないと市販の
シップ貼り薬などで済ませています）日常生活もややおっくうな様子
です。・・・ここのところ、簡易ベッドに横になるのが楽と言って昼寝
ばかりしていると父が申して、困ったように４－５日入浴していない
とこぼして、私に入浴するよう説得して欲しいと頼まれました。

やんわりと、色々提案して入浴をすすめると「私の好きな時に入る
から、指図されると入れない」と怒り始める始末で、ショックでした。

認知症の始まりなのでしょうか？
もともと病院が苦手な母で、薬さえもきちんと飲む方ではないので。
こんな場合どうしたらよいのか、
介護など経験のある方のお知恵やアドバイスを拝借できたらと
思います。・・・どうぞ宜しくお願い致します。