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脳卒中で片麻痺がある方が自宅の階段を昇るにはどうした...（介護何でも相談）

脳卒中で片麻痺がある方が自宅の階段を昇るにはどうしたら良いでしょうか？場所の問題からエレベーターや昇降機は取り付けが出来ません。現在３段程度の階段を昇るリバビリを始めたばかりです。宜しくお願いします。 父が脳神経外科を間もなく退院する見込みです。右半身に影響が出ており、立ち上がりだけでなく、トイレや起き上がりにも介助が必要です。介護保険を申請しており、退院後は通所リハビリ施設に通う予定です。右ひじや右ひざは少し曲がる程度です。そこでお尋ねしたいのですが、我が家のように主に過ごす部屋が自宅の２階である場合、或いはマンション等でエレベーターの停止しない階にお住まいの方は、外出する際にどうやって玄関や道路まで降りておられるのでしょうか。場所の問題からエレベーターや昇降機の取り付けは難しいです。また、１階に父のベッド等を置くスペースが無いので、どうしても退院後は２回の父の部屋で主に過ごしてもらおうと思います。ケアマネージャーからは父には１階で過ごして欲しいと言われています。無理ならば、外出や帰宅の際に２階までの昇降の介助をする為だけにヘルパーさんに来てもらったらどうかと言われています。そんなサービスがあるのでしょうか。デイケア施設は送迎はありますが、玄関までで、２階まで上げてもらう事は出来ないようです。宜しくお願い申し上げます。