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視覚障害1級で老人性難聴で歩行困難の自宅介護はどうすれ...（介護何でも相談）

視覚障害1級で老人性難聴で歩行困難の自宅介護はどうすればいいのでしょう？

私の祖母は91才で緑内障の末期でほとんど目が見えません。年もいってるので耳元で大声を出さないと聞こえないのです。
先日肺炎にかかり 入院しました。
無事肺炎は治ったのですが、今まではかろうじで自力歩行でトイレに行けてたのですが、足が弱ってしまったみたいで、ポータブルトイレをベッドの横に置いてしています。

以前は週2日デイサービスに通っていて、ヘルパーさんが週二回一時間だけきてくれるという生活でした。
食事も宅配弁当をしていました。

そんな状態でひとり暮らしをしているのですが、来週退院になってしまいます。

今は歩行困難なのに施設は嫌だ、同居も嫌だ、自宅で過ごしたいの一点張りで家族も困っています。

気持ちはわかるのですが、どう考えても一人で自立生活は無理な気がします。

老健の申し込みはしてるのですが、いつ空きが出るかわからない状況で、とりあえず自宅で生活しなければいけません。

親族は日帰りで様子を見に行ったりはしていますが、退院後、歩行困難になってしまったので生活をどうすればいいのかアドバイスいただいきたいです。

自宅は一軒家であちこち手すりはあるもののバリアフリーではありません。
段差も見えないのでつまづきます。
食事も見えないので手掴みです。

一人にはさせられないのですが、本人が人付き合いが嫌いな方なのでこまります。

なんでもいいので、助言下さい。
乱文、長文失礼しました。