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軽度の認知症がある祖母について。（介護何でも相談）

軽度の認知症がある祖母について。

現在８４歳の祖母（父親方です）は軽度の認知症があり、そのことについて知恵袋でもたびたび質問させてもらっています。
（先ほども同じ質問しましたが、不愉快な回答のため、 回答をはやくに打ち切りました）

祖母が最近、お風呂にほとんど入らないようになったのですが、どうにかしてお風呂に入ってほしいので、何かいい方法はないですか？

本当に臭いがひどく、一緒に食事をしていると食欲が失せてしまうほどなので困っています。
体を拭こうか？と聞いても「いいんだ」という感じなので、ムリにはできません。
お風呂を沸かして、祖母をお風呂に誘うのですが「あとでね」とか「また今度ね」とか「いや」という返事ばかりです。ここ最近。
ちなみに、認知症は本当に軽度なので、注意したことなどはしっかり改善してくれています。
（例えば、生けてある花に手を加えない、トイレのドアは閉めるようにする、などです）
が、お風呂などは一向に拒否の姿勢で崩しません。

本人には自分がくさくなっている自覚がないと思うので、傷つけてしまうのではないかとも思っていますが、母親も限界と言っていて、食事をする際、祖母とは別々にご飯をとるようにしようと言い出しています。

以前はヘルパーさんを週１で頼んでいましたが、ヘルパーさんが見えられても祖母のドタキャン、狸寝入り、不機嫌でお風呂に入ってくれずデイケア（お風呂とマッサージと生け花）に変えました。
デイケアも調子の良い時だけしか行きたがらないので、もう２週間ほど利用してません。

また、祖母は病院を極度に嫌っているので、「お医者さんが～」というようなことも馬耳東風です。
歯磨きをしなかった時に「健康上良くないよ」と、細菌が増えて病気になることを言って聞かせたら「うるさい！！！」って怒鳴られたこともあって、なかなか強く言えないのもあります。
なんとか清潔感だけは保ってほしいけど、ムリもさせられないため、板挟み状態で手を焼いています。

まだ同居（我が家に祖母が来ました）して一年もたっておらず、知識や経験に乏しいこともあり、なかなか祖母が理想に思うような生活環境を提供してあげられません。
母と二人でなんとか祖母を理解しながらやっていますが、力不足なのも理解しています。（父親は仕事で忙しく、物理的援助のみ。兄は学業のため一人暮らしで実家には住んでいません）
施設などに預けず、我が家で家族として老後を充実させてほしいと思っていて、できる限りのことは私たち家族で面倒を見てあげたいと考えているので、アドバイス頂けると幸いです。