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知的障害児に詳しい方・もしくは知的障害児を育ててみえ...（介護何でも相談）

知的障害児に詳しい方・もしくは知的障害児を育ててみえる方におききしたいのですが、わたくしの身内に見た目は普通の子どもとまったくかわらないのですが知的障害をもっている子どもがいます。 ちょっとまえに、近所のお友達の家に勝手に上がりこみ家の中で遊んでいてその住人から苦情がきました。それを注意したのにもかかわらずまたすぐ同じ事をして、今度は窓から侵入して警察をよばれてしまいました。住人の人が怒るのも当然のことだと思います。知的障害児はこういう行動をとってしまうのでしょうか？
どうしてあげるのがよいのかわからず、今は子どもなのでおおめに見てもらえることもありますが、大人になってからもこんな行動をとると本当に家族もどう対処したらよいのかわかりません。
知的障害をうまく対応できる施設に行かせた方がよいのでは？という意見もでています。
本人のためにもその方がよいのでしょうか？
同じように知的障害児が身内に見える方どのようにされているのでしょうか？
アドバイス宜しくお願いします。