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身体障害者の介護と下着の加工について。（介護何でも相談）

身体障害者の介護と下着の加工について。 皆さん。こんにちは。緑芽が日増しにその色を増していますが、皆さんに於かれましては、如何お過ごしでしょうか。

私は、進行性筋委縮症という難病を抱えていて身体が不自由な20代男性です。
歩くことと立ち上がること、腕を上げることなどが不自由です。
現在、小便の方は、一般的な男性用尿器を使用しているのですが、性器が短くて、パンツ（ボクサーパンツ）の前開きの穴から出しにくいのですが、パンツの前側を大きく開ける様に加工することはできますか？ または、その様なパンツは市販されていますか？（可能でしたら、インターネットで購入可能なサイトを教えて下さい。）
また、加工することが可能でしたら、そのやり方を画像（図）を付けて教えて下さい。
家族に加工をしてほしいということを伝えたところ、やり方が分からないと言われて、困っています。

皆さんのお知恵をお貸し下さい。
ご回答よろしくお願い致します。
知恵袋の皆さんが頼りです。