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私の行いはまずかったでしょうか？訪問介護の仕事をして...（介護何でも相談）

私の行いはまずかったでしょうか？訪問介護の仕事をしています 私は正社員ですが、研修中です
昨日登録ヘルパー（契約社員）さん（先輩）と同行でサービスに行きました
内容はガイドヘルパー（移動支援）です。サービス終了後、利用者の親族の指摘で、帽子がなくなっていました
実は、出発時に身に着けていたのを私は覚えていて、岐路に着くときに帽子がなかったので、利用者に聞いたら先輩ヘルパーが
利用者は最初から帽子をかぶっていなかったと語気を強めて言われたので何も言えませんでした
結果的には、紛失だったので、先輩と分かれるときに、会社への連絡と、帽子の捜索をすると先輩に伝えて別れました
別れてすぐに紛失したことを会社へ連絡して、立ち寄ったところに連絡して、見つかり、見つかったことを会社に報告したら、
利用者への連絡は会社がして、帽子を取りに行くのは、先輩ヘルパーに行かせると言われ、私は帰っていいと言われました
その方とは、あと数回 同行で仕事をするので、何を言われるか不安で仕方ありません
先輩は、気難しい性格で、舌足らずなしゃべり方のため、聞きなおすと怒るほど短気なのに、几帳面で、個人的には付き合いにくいタイプの方です
やはり、私が帽子を取りにいくべきだったでしょうか？
自宅から会社へは、バイクで１時間弱かかり、今回の利用者宅へもそれぐらい時間がかかるため、会社からは所要時間も考えて、帰るように言われました