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身体障害者の介護（排泄）について質問です。こんにちは...（介護何でも相談）

身体障害者の介護（排泄）について質問です。こんにちは。風薫る季節となりましたが、皆さんにおかれましては、如何お過ごしでしょうか。 早速ですが、私は、進行性筋委縮症という病気と抱える身体障害者で、20代、男性です。
現在の状況は、歩くこと、立ち上がること、腕を上げることができない状況です。
排尿は、一般的な男性用の尿瓶を使ってしているのですが、今、困っていることは、尿瓶で尿が採りにくいということです。
どういうことかというと、私は、性器、いわゆる陰茎が短く、小さく（平常時：2～3cm 勃起時：6～7cm）、いわゆる包茎（無理に包皮を剥くといわゆるカントン包茎？という状態になりそうなので、剥けませんし、痛みや締め付けられる感じがします。）の状態です。性器の位置も多少個人差があると思いますが、少し低い感じがします。
そこで、尿瓶がうまく当てられず、やりにくいので、困っています。便座に移るには、介護が必要なので、尿瓶を使っているのですが、尿瓶を使ってもけっこう時間がかかってしまいます。
また、パンツも前開きの穴がありますが、そこの穴が狭いというのも、やりにくい理由だと思うんです。
一応、今、やっているやり方は、パンツの前開きの穴からティッシュ（トイレットペーパー）を入れて、陰嚢の下に敷く様にして、していますが、座った状態だと、性器が身体側に後退する様な形になるので、少し身体を後ろに反らした様な恰好にして、何とか、やっています。また、性器が短いので、尿瓶の中に性器が入っているかが分かりにくいので、尿瓶を当てるまでに時間がかかりますし、排尿後も尿瓶を当てている時に尿道が圧迫されている様で尿瓶を性器から離す時に少し尿が出てしまうので、そのために上記に書きました様にティッシュを敷いています。
インターネットでも色々と調べたりしていますが、同じ様な悩みを抱えている方は、居られない様で、困っています。同じ病気の方で、小学校高学年や中学生の方が居られますが、その親の方が、ブログなどで介護の状況など書かれていたりすることがありますが、困った事がない様で、尿瓶を使う事で時間的にも早く、介護負担も少ないと仰っています。

どうすれば良いのでしょうか？
皆さんのご意見やアドバイスを下さい。
また、進行性の病気なので将来的に家族の介護の負担なども増えてくると思いますし、排尿も方法を考えた方が良いと思いますが、膀胱瘻などの方法も検討した方が良いのでしょうか？インターネットでも介護の負担を考えて膀胱瘻にしたというのを見ました。
ご回答よろしくお願い致します。