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祖父母の老々介護をなんとか楽にしてあげたいです。（介護何でも相談）

祖父母の老々介護をなんとか楽にしてあげたいです。 私は大学生で実家を離れて一人暮らししています。

私の父方の祖父は６年前に脳梗塞で倒れ、現在は要介護４の状態です。
右半身麻痺で、言葉は、人を呼びかけるときに「おー」と言うくらいです。
祖父はデイサービスの施設に週２泊(連泊)し、昼間だけのデイサービスを週３回程度利用しています。

祖母がほとんど一人で祖父の介護をしているのですが、週に何回もデイサービスを利用しているとはいえ、
祖母も７０歳をこえているため体力的にも精神的にも限界がきています。
夜中に何回も「おー」という声で起こされ、トイレだったり何でもなかったり・・・
ひどいときには４０分程度の間隔で起こされるそうです。
祖父は、病気のためか前より乱暴になりました。
元気なときは、とても行動的で活発で優しい人だったのに、今はほとんどしゃべることができず、楽しみにすることもない、笑顔もない、そういう状態であることが、祖父にとっても祖母にとってもすごく辛いのだと思います。
祖母は毎日大量に出る祖父の洗濯物や家事でいっぱいいっぱいになっています。
何でもきちっとやる人で、手を抜くことをしない人なので、余計に自分を追いつめてしまっています。

隣の家に私の両親と弟が住んでいるのですが、両親は共働きなため、夜に祖母の代わりに起きるなどすることは厳しそうです。何年か前までは、両親と祖母が交代で、祖父の隣に寝ていたのですが、ここ数年はずっと祖母一人です。

たまに私が帰省して祖母とお茶を飲んだりしていると、祖母は必ずといっていいほど介護のつらさを口にします。時には涙を流して話します。
時々我を失ってヒステリックになり、祖父のところを叩いたりしてしまうこともあるようです。
でも祖母は本当に祖父のことを大切に思っていて、食事から衣服から部屋の環境から、祖父が気持ちの良い状態でいられるようとても尽くしています。

私の父は、あまりこの状況をどうにかしようと行動を起こしてくれません。
祖母とよく意見が合わず、つらくあたっていることもあります。
父は、祖母も倒れてしまったら、祖父とともに施設へ入れてしまうと、本人たちの前でもはっきり言っています。
祖母はこのことにとてもショックを受けています。
私もそんなことはしたくありません。

苦しんでいる祖母やぎくしゃくしている家族をもう見たくありません。
何か良い方法はないでしょうか？
せめて夜起きる回数を減らす方法など・・・

支離滅裂ですみません。